동역학
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경사면에서, 자동차와 원통의 경주.보고서 및 정보/공학계열 2018. 1. 20. 00:00
*초기 조건: 자동차의 무게가 4p라 가정하면 각 바퀴에 실리는 무게는 p로 생각할 수 있다. 자동차 바퀴의 반지름은 r 원통의 반지름은 R로 가정한다. 바퀴와 속이 찬 원통은 서로 같은 재질로 이루어져있으며 정지마찰 계수는 0.15, 운동마찰 계수는 0.12로 가정한다. 먼저 자동차를 속이 찬 원기둥 모양 바퀴 4개로 단순화 하여 문제를 푼다. 경사각이 30도 일때 경사면에서의 힘은 마찰력을 F라 하고 a를 바퀴 질량 중심의 가속도라 하면 (g = 중력가속도, alpha = 각가속도) -경사면에서의 힘으로 방정식을 세웠을 때p*g*sin(30) - F = p*a, -질량 중심에서의 모멘트로 방정식을 세웠을 때F*r = I_r*alpha = p*k^2*alpha 이고 두께에 상관 없이 원기둥 형의 회전반..